چهارشنبه 12 ارديبهشت 1403

 
 
     
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
آگهي درهموطن 
اخبار در موبايل 
آرشيو روزنامه 
تماس با ما 
توصيه روز
:: بازار کامپيوتر ::
معرفی تبلت چهار هسته‌يی شرکت ASUS‎
:: نکته آموزشی ::
چگونه گوشی اورجینال را از تقلبی تشخیص دهیم؟

اخبار داخلی فناوری اطلاعات بازوی رباتیکی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه

 
 

پنجشنبه 17 خرداد 1397

بازوی رباتیکی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه

 
 

پژوهشگران مرکز تحقیقات برق و رباتیک موسسه اقبال لاهوری مشهد با سفارش بخش صنعتی بازوی رباتیکی را با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه عرضه کردند.

عیسی حاجی تبار از محققان با اشاره به طراحی و ساخت بازوی رباتیکی برای کاربردهای صنعتی، گفت: این طرح بنا به درخواست بخش صنعتی طراحی و ساخته شده است.
وی با بیان اینکه در این طرح بازوی رباتیکی با عنوان " اسکارا" ساخته شد، اظهار کرد: نمونه‌های این نوع بازوهای رباتیکی موجود دارای حرکت چرخشی (زاویه‌ای) و کشویی ( خطی) است و ما در این طرح حرکت خطی را به گونه‌ای تغییر دادیم که مانور آن در راستای عمودی افزایش یابد.
حاجی تبار با تاکید بر اینکه این ربات امکان چرخش ۳۶۰ درجه را دارد، یادآور شد: در نمونه‌های مشابه این قابلیت وجود ندارد؛ چرا که مانعی در پشت ربات قرار دارد که اجازه حرکت ۳۶۰ درجه را به این ربات نمی‌دهد که در این طرح این مانع مرتفع شده است.
این محقق طراحی این بازوی رباتیکی را به صورت استوانه‌ای دانست و خاطرنشان کرد: این قابلیت موجب شد تا این ربات به پیرامون خود دسترسی داشته باشد. این قابلیت ربات را برای انجام ماموریت‌های مختلف در کارخانجات صنعتی و آزمایشگاه‌ها قابل استفاده می‌کند.
حاجی‌تبار با اشاره به کاربردهای صنعتی این ربات گفت: این ربات بیشتر برای جا به جایی قطعات در خطوط تولید کارخانجات قابل استفاده است.

 
 
   
 
تحليل
:: اقتصادی ::
شارژ اضافی ۱۲۰هزار تومانی «یارانه‌ها» ذخیره نمی‌شود/ نحوه بهره‌مندی از این شارژ
:: فناوری اطلاعات ::
آغاز دور جدید حراج شماره‌های رند همراه اول
:: روی خط جوانی ::
چه زمانی برای اولین بار بگوییم "دوستت دارم"
:: ورزش ::
همه چیز درباره خویچا کواراتسخلیا، مارادونای گرجستانی
:: فرهنگ و هنر ::
قلم مقدس به‌دنبال معرفی اسوه برای نسل خبرنگاران است
:: حوادث ::
قتل زن تهرانی در حمام خانه اش / شوهرش تصمیم به مثله کردن جسد داشت که پشیمان شد!

يادداشت
:: فناوری اطلاعات ::
تاکید بر توسعه زیرساخت و سرویس های ارزش افزوده پیام رسان ها

 
     
   
     
     
    ::  تماس با ما  ::  درباره ما  ::  sitemap  ::  آگهي درهموطن  ::
کليهء حقوق متعلق است به روزنامهء هموطن سلام. ۱۳۹۳ - ۱۳۸۳
طراحی و اجرای سايت : شرکت به نگار